oro_malloc.h

Go to the documentation of this file.

00001 
00006 #ifndef _ORO_MALLOC_H_
00007 #define _ORO_MALLOC_H_
00008 
00009 
00010 #include "../rtt-config.h"
00011 #ifdef OS_RT_MALLOC
00012 #include "tlsf/tlsf.h"
00013 #else
00014 
00015 #include <cstdlib>
00016 #define oro_rt_malloc malloc
00017 #define oro_rt_free  free
00018 #define oro_rt_realloc realloc
00019 #define oro_rt_calloc rt_calloc
00020 
00021 #endif
00022 
00023 #endif