TypeTransporter.hpp
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00037
00038
00039 #ifndef ORO_TYPE_TRANSPORTER_HPP
00040 #define ORO_TYPE_TRANSPORTER_HPP
00041
00042 #include "DataSourceBase.hpp"
00043 #include "BufferBase.hpp"
00044
00045 namespace RTT
00046 {
00047 class PortInterface;
00048
00049 namespace detail {
00050
00062 class RTT_API TypeTransporter
00063 {
00064 public:
00065 virtual ~TypeTransporter() {}
00066
00070 virtual void* createBlob(DataSourceBase::shared_ptr source) const = 0;
00071
00075 virtual bool updateBlob(const void* blob, DataSourceBase::shared_ptr target) const = 0;
00076
00081 virtual DataSourceBase* proxy(void* data ) const = 0;
00082
00087 virtual void* server(DataSourceBase::shared_ptr source, bool assignable, void* arg) const = 0;
00088
00093 virtual void* method(DataSourceBase::shared_ptr source, MethodC* orig, void* arg) const = 0;
00094
00099 virtual DataSourceBase* dataProxy( PortInterface* data ) const = 0;
00100
00101 virtual DataSourceBase* dataProxy( void* data ) const = 0;
00102
00103 virtual void* dataServer( DataSourceBase::shared_ptr source, void* arg) const = 0;
00104
00109 virtual BufferBase* bufferProxy( PortInterface* data ) const = 0;
00110
00111 virtual BufferBase* bufferProxy( void* data ) const = 0;
00112
00113 virtual void* bufferServer( BufferBase::shared_ptr source, void* arg) const = 0;
00114
00120 virtual DataSourceBase* narrowDataSource(DataSourceBase* dsb) = 0;
00121
00127 virtual DataSourceBase* narrowAssignableDataSource(DataSourceBase* dsb) = 0;
00128 };
00129 }
00130 }
00131
00132 #endif